Gręžimo įranga daugiausia suskirstyta į keturis modulius: rotacinę sistemą, kėlimo sistemą, cirkuliacinę sistemą ir maitinimo sistemą. Sukamoji sistema, esanti ant gręžimo įrenginio sukamojo stalo arba viršutinės pavaros, suteikia galią grąžtui suktis. Kėlimo sistemoje naudojami tokie komponentai kaip važiuojantis blokas ir kablys, kad valdytų grąžtą. Cirkuliacinė sistema remiasi purvo siurbliais, kurie transportuoja gręžimo skystį į šulinio dugną ir nuneša išpjovas atgal į paviršių. Energijos sistemoje paprastai naudojami dyzeliniai varikliai arba elektros varikliai, kad būtų tiekiama energija visai sistemai. Remiantis skirtingais taikymo scenarijais, gręžimo įranga gali būti toliau skirstoma į sausumos{5}}gręžimo įrenginius, atviroje jūroje esančias gręžimo platformas (pvz., pusiau -povandeninius / gręžimo laivus) ir specialias aplinkos gręžimo platformas (pvz., poliarines gręžimo platformas).
